xiaolujs
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楼主  发表于: 2015-01-29 19:45
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最近在做一设备，使用FX-3G，控制转盘，转盘每次定位72°，有5个工位，伺服部分的程序应该如何编辑，自己的思路是使用绝对位置定位指令，当定位到360°后，将当前值清零，用这种方法做出来，设备连续运转一段时间就出现了累计误差，不知道是哪儿的问题，请教各位工控高手指点迷津，万分感谢！
fan931479946
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1楼  发表于: 2015-01-30 00:35
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看伺服电机带转盘的电子齿轮,通过使用伺服电机的电子齿轮， 可以设定每个脉冲的移动量,每转一圈到原点,脉冲频率复位就可以减少累计误差.只能作参考.