xiaolujs
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楼主  发表于: 2015-01-29 19:45
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最近在做一设备，使用FX-3G，控制转盘，转盘每次定位72°，有5个工位，伺服部分的程序应该如何编辑，自己的思路是使用绝对位置定位指令，当定位到360°后，将当前值清零，用这种方法做出来，设备连续运转一段时间就出现了累计误差，不知道是哪儿的问题，请教各位工控高手指点迷津，万分感谢！
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
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1楼  发表于: 2015-01-30 12:12
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用伺服做容易出现这种问题，后来我们用了DD马达了！简单好控制！自带绝对编码器的！