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ren1823
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12楼  发表于: 14天前
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图片：
算出实际倾斜角度，把理想的那张纸也倾斜这个角度，不就可以算出在某一坐标点上两者距离的差了嘛。核心就是坐标变换

引用
引用第10楼qawsed300于2026-05-12 14:15发表的  :
边缘两个检测坐标可以计算角度，但左右偏差算不了，条件不足，要结合第一个感应坐标一起计算才行，可我不知道用什么公式
[ 此帖被ren1823在2026-05-12 21:41重新编辑 ]
hqokabc
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13楼  发表于: 14天前
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没玩过，只能了解下
一个接线的
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14楼  发表于: 12天前
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1、不动的应该检测纸张有没有过来，on时动的那个开始测量，off时告诉机械手可以准备放了。
2、动的那个应该是算纸张的倾斜角度
3、算出角度后，机械手就可以直接旋转了
4、机械手放料，流水线在动，纸张大小不一样，所以最终的放料位置是先设定好，根据设置调用。
5、机械手的吸盘破真空后上来，是需要时间的，流水线在动，吸盘结构不合理肯定会把盒子带偏的。
以上我的看法。
qawsed300
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15楼  发表于: 9天前
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角度我也知道怎么计算，难在纸张横向纵向位置都是有偏差，单纯延时不靠谱，纸张尺寸确实是提前设定好的，这个我见过设置界面上有
引用
引用第14楼一个接线的于2026-05-14 14:52发表的  :
1、不动的应该检测纸张有没有过来，on时动的那个开始测量，off时告诉机械手可以准备放了。
2、动的那个应该是算纸张的倾斜角度
3、算出角度后，机械手就可以直接旋转了
4、机械手放料，流水线在动，纸张大小不一样，所以最终的放料位置是先设定好，根据设置调用。
5、机械手的吸盘破真空后上来，是需要时间的，流水线在动，吸盘结构不合理肯定会把盒子带偏的。
.......
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