qawsed300
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楼主  发表于: 昨天
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https://www.iqiyi.com/v_tnph0a9di0.html

就靠一个色标传感器扫两下就实现了动态定位，机器人本身应该是支持传送带追踪的，那前面的传感器在扫描到最后一下的时候就要给出盒子的中心位置给到机械手，才能进行后续的追踪计算，我只能根据两次扫描结果顶多算出盒子的偏移角度，位置不知道怎么计算的，好奇有没有大佬做过类似方案的
工控小c
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1楼  发表于: 昨天
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应该算是记录了四次。第一次沿流水线方向上升沿记录传送带位置，第二次沿传感器运动方向下降沿记录传感器位置，第三次沿传感器运动方向上升沿再记录传感器位置，第四次沿流水线方向下降沿记录传送带位置。