引用引用第12楼amchina2013于2026-06-02 03:28发表的 :优化了也会报堵转的,同一品牌同一功率的电机不做优化,一样使用,带编码器,还是2台电机同步。电机多了不是每台都优化,直接复制参数。以前用的是DP,遇到的这种情况基本都出在通讯上。