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amchina2013
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12楼  发表于: 3小时前
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优化了也会报堵转的，同一品牌同一功率的电机不做优化，一样使用，带编码器，还是2台电机同步。电机多了不是每台都优化，直接复制参数。以前用的是DP，遇到的这种情况基本都出在通讯上。
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