MODBUS-RTU的报文格式是:站号+功能码+起始地址+连续地址长度+CRC校验码。
同时读取多个从站的40001寄存器的时候是通过站号区分的。
MODBUS-TCP协议是将MODBUS-RTU的报文内容嵌入到TCP数据帧中并取消了CRC校验码,例如MODBUS-RTU的主站报文为:01 03 00 00 00 01 84 0A 01是站号,03是功能码,00 00是起始地址,00 01是连续地址长度,84 0A是CRC校验码。
那么在TCP报文中也能找到01 03 00 00 00 01这串数字