有4个搬运机器人与冲压机配合，PLC这边用西门子和机器人、压机之间采用PROFINET通信，分别读取机器人和压机之间的互锁、启动信号、到位信号等，
一、这些信号有3种方法：1、纯软件上读取和传输，互锁和控制，2、关键信号硬件上通过继电器和接线来互通，3、软件上和硬件上都用，我感觉方式3更可靠，因为信号是双保险，软件上和硬件上的信号都有才能动作；
二、是不是机器人和压机的急停信号都串联进入PLC，只要按下一个，所有的机器人和压机都急停。
不知道各位大佬们做此类系统时都是怎么做的，请教各位了；

1.压机如果是F型CPU，就直接用PN通讯，从站里安全信号全部使用F型模块就行
2.触发急停信号，所有设备立即停机

谢谢，安全信号是只用软件信号互锁还是软硬件信号都互锁都用，我感觉软硬件信号都互锁更安全一些

既然是配套设备，就需要作为一个整体来对待，急停是安全方面的，安全信号还是要求整体都停。安全方面只要能想到的最好都用上

安全信号肯定是要全部考虑进去的，我想了解的是只要软件上的信号就行了，还是通信上的软件信号（通过通信接收或写入的允许和干涉信号等）和硬件上的硬接线信号（通过继电器接线等的信号等）也要用，软件信号和硬接线信号两个信号都满足了才能动作或运行，两个都用更安全

对于高风险的设备，安全性信号，必须通信和硬接线同时使用。而一般控制信号，可通过通信实现，且为了安全，尽量一发一收成对信号使用，比如机器人发出信号，后面等待信号反馈再进行一下步动作。

对于急停，设备急停、机器人急停和压机急停，都串到一起，因为使用时出现危险会随时随地按急停，如果不是整机停止，那就很危险。