引用

引用第9楼li19930121于2025-09-04 13:59发表的  :


移动范围也不是很大，根据工艺时间以及行走路径可以估算出来
工艺步骤，上下料位置说一下

引用

引用第10楼叶上初阳于2025-09-05 13:34发表的  :
KUKA机器人？最新版的iiQWork需要购买，但是KUKA.Sim论坛里有人发过破解版，你去机器人专区搜一下，不久前就发过。这软件难用的够可以，编程不好用，仿真还行，模拟出大致的动作路径速度，直接运行仿真就可以，软件会自己估算一个时间，或者你也可以做个循环，自己手动计时。

引用

引用第11楼ljb6688于2025-09-05 16:05发表的  :
KUKA机器人的优势在大负载。

引用

引用第13楼是我冒饭了于2025-09-05 16:26发表的  :
其实就是一个上料的机械手，大概流程就是从供料盘抓取材料放到固定的装配位置上就行。大概路径就是抓起物料抬起500mm高度，然后旋转180度，再降下500mm摆放。

引用

引用第14楼是我冒饭了于2025-09-05 16:27发表的  :
好的谢谢，我找了一个RoboDK这个仿真软件好用吗？我看可以试用30天。