• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
是我冒饭了
叮又叮不懂,斜又斜不废。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 1028 点
下载积分: 1034 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2024-03-14
最后登录: 2025-09-17
查看是我冒饭了的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 15天前
请教一下各位前辈,本来机器人的型号一定确定,但是后来发现节拍不对。我们手里没有机器人,只知道负载是多少。请问要怎么估算机器人的节拍时间?
我真的不会啊
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 1 个
工控威望: 171 点
下载积分: 15 分
在线时间: 100(小时)
注册时间: 2023-04-07
最后登录: 2025-09-16
查看我真的不会啊的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 15天前
找供应商
是我冒饭了
叮又叮不懂,斜又斜不废。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 1028 点
下载积分: 1034 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2024-03-14
最后登录: 2025-09-17
查看是我冒饭了的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 15天前
供应商说我们条件太少,让我们自己去仿真。但是我没有企业邮箱下不了仿真软件
引用
引用第1楼我真的不会啊于2025-09-02 13:55发表的  :
找供应商
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 2 个
工控威望: 1229 点
下载积分: 628 分
在线时间: 683(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2025-09-16
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 15天前
要看是哪家的机器人,还有就是仿真软件出来的结果也不是100%准确的,这里有误差是正常的,在合理范围内的误差也是合理的,比如说5%以内,是完全可以接受的,但是太大的误差,比如10%甚至更高,一般就接受不了了。
是我冒饭了
叮又叮不懂,斜又斜不废。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 1028 点
下载积分: 1034 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2024-03-14
最后登录: 2025-09-17
查看是我冒饭了的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 14天前
库卡的机器人,官网的邮箱注册不成功,然后下载不了他们的仿真软件。不知道网上有没有破解版。
引用
引用第3楼gxtmdb82164于2025-09-03 08:42发表的  :
要看是哪家的机器人,还有就是仿真软件出来的结果也不是100%准确的,这里有误差是正常的,在合理范围内的误差也是合理的,比如说5%以内,是完全可以接受的,但是太大的误差,比如10%甚至更高,一般就接受不了了。
wwr1992
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 329 点
下载积分: 5368 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2018-02-01
最后登录: 2025-09-17
查看wwr1992的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 14天前
找供应商,他们说条件太少是敷衍,你把取料放料的动作行程告诉他们,就能估个大概了
li19930121
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2 个
工控威望: 2525 点
下载积分: 1954 分
在线时间: 431(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2025-09-16
查看li19930121的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 14天前
负载多重。目前用的哪款机器人
是我冒饭了
叮又叮不懂,斜又斜不废。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 1028 点
下载积分: 1034 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2024-03-14
最后登录: 2025-09-17
查看是我冒饭了的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 14天前
好的,我再去试试。谢谢
引用
引用第5楼wwr1992于2025-09-03 10:59发表的  :
找供应商,他们说条件太少是敷衍,你把取料放料的动作行程告诉他们,就能估个大概了
是我冒饭了
叮又叮不懂,斜又斜不废。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 1028 点
下载积分: 1034 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2024-03-14
最后登录: 2025-09-17
查看是我冒饭了的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 14天前
负载不到3KG,但是行程有点长,臂展需要1500mm,现在选的是库卡和埃斯顿
引用
引用第6楼li19930121于2025-09-03 11:27发表的  :
负载多重。目前用的哪款机器人
li19930121
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2 个
工控威望: 2525 点
下载积分: 1954 分
在线时间: 431(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2025-09-16
查看li19930121的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 13天前
引用
引用第8楼是我冒饭了于2025-09-03 15:34发表的  :
负载不到3KG,但是行程有点长,臂展需要1500mm,现在选的是库卡和埃斯顿


移动范围也不是很大,根据工艺时间以及行走路径可以估算出来
工艺步骤,上下料位置说一下
叶上初阳
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 0 个
工控威望: 88 点
下载积分: 149 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2024-03-08
最后登录: 2025-09-16
查看叶上初阳的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 12天前
图片:
KUKA机器人?最新版的iiQWork需要购买,但是KUKA.Sim论坛里有人发过破解版,你去机器人专区搜一下,不久前就发过。这软件难用的够可以,编程不好用,仿真还行,模拟出大致的动作路径速度,直接运行仿真就可以,软件会自己估算一个时间,或者你也可以做个循环,自己手动计时。
学而不思则罔,思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
ljb6688
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 2063 点
下载积分: 117633 分
在线时间: 2052(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2025-09-17
查看ljb6688的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 12天前
KUKA机器人的优势在大负载。
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go