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飞仙遁帝
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楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
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用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
凌晨一点半
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1楼  发表于: 2021-04-01 15:58
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plc能控制6个轴联动么
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    飞仙遁帝
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    2楼  发表于: 2021-04-01 16:10
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    引用
    引用第1楼凌晨一点半于2021-04-01 15:58发表的  :
    plc能控制6个轴联动么



    应该可以的，我们用PLC控制自己搭的三轴的时候，XYZ是可以一起动的
    cz19880305
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    3楼  发表于: 2021-04-01 16:13
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    6轴联动，仅仅联动起来是比较简单的  难的是算法
    机器人算法都是非常专业的工程师，很多大型机器人国产瓶颈都是算法，很多都是用的国外系统。而小型机器人我国已经突破了，很多国产的机器人算法也非常优秀。
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    混口饭吃
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    4楼  发表于: 2021-04-01 16:18
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    同步控制？
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    5楼  发表于: 2021-04-01 16:59
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    同步不难，难的市动力学算法，运动学算法，想做个笛卡尔空间运动都难；
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    6楼  发表于: 2021-04-01 17:14
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    难度大，普通PLC只具备直插或圆弧插补功能，X/Y/Z三轴一起运动和多关节机械臂的运动在控制上是不同的概念，算法天壤之别。
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    7楼  发表于: 2021-04-01 17:31
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    参考： 机器人运动学正解逆解
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    8楼  发表于: 2021-04-01 17:32
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    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封装好的  机器人 库 好像   推荐你去了解下
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    ruixuekk
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    9楼  发表于: 2021-04-01 18:14
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    正解，国内很多机器人主机厂用codesys二次开发做的；只是需要授权；
    引用
    引用第8楼留兴常于2021-04-01 17:32发表的  :
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封装好的  机器人 库 好像   推荐你去了解下
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    plc开发张
    与其坐而联想,不如奋起华为.
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    10楼  发表于: 2021-04-01 22:42
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    能实现，我已搞出多种机械臂算法；
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    飞仙遁帝
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    11楼  发表于: 2021-04-02 09:12
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    引用
    引用第10楼plc开发张于2021-04-01 22:42发表的  :
    能实现，我已搞出多种机械臂算法；


    ，能大致说说吗，像楼上几位大神说的那样，动起来是容易，但是要动的准，OK的算法会很麻烦，

    毕竟PLC编程不能像C和C++那样
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