飞仙遁帝
学无止境
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楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
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用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
xumadc
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1楼  发表于: 2021-04-01 17:14
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难度大，普通PLC只具备直插或圆弧插补功能，X/Y/Z三轴一起运动和多关节机械臂的运动在控制上是不同的概念，算法天壤之别。
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