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 <title><![CDATA[用PLC能实现6轴机器人的功能吗？]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 用PLC能实现6轴机器人的功能吗？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[实现没问题，但是应用场景跟实用性比较偏向于学校毕业设计这类不用重复定位精度还有再现使用场景的，不然说实话，巨亏到企业倒闭都未必能弄好。这东西本身就有一定的局限性。就跟用单片机做个时钟一样，能实现，但没啥效益。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2200806.html]]></link>
 <author><![CDATA[陈惠鑫]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 Jun 2021 06:53:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[能实现，比较麻烦。外部输入参数太多，也不可根据动作轨迹来优先选择]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2200709.html]]></link>
 <author><![CDATA[张胤宏]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 Jun 2021 01:24:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对减速机要求很高的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2200696.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 Jun 2021 00:11:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:17] 这个动起来，大家都能搞，g代码解析算法，电子硬件设计，这都是缺一不可的吧，我也不懂，胡道下。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2200682.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌喽牛]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Jun 2021 21:32:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了，各位大神]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2182423.html]]></link>
 <author><![CDATA[观海听涛136]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Apr 2021 10:14:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[点对点移动应该没问题。轨迹精度那是没有的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2182385.html]]></link>
 <author><![CDATA[plc初学者]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Apr 2021 07:17:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这里不是有个6轴机器人样例吗 [url]http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682241.html[/url]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2182382.html]]></link>
 <author><![CDATA[黎广任]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Apr 2021 07:06:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[对运动轨迹要求不要的，简单的点到点，等动作能实现，复杂的是从电机角度换算到空间坐标系，工件坐标系，用户坐标系，还包含关节的姿态，关节奇异点的处理，走空间直线的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己写，就不太合适了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181887.html]]></link>
 <author><![CDATA[天空流星]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Apr 2021 03:30:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第12楼lch8478于2021-04-02 09:20发表的&nbsp;&nbsp;:

联动不等于同时动，就算是3轴插补的PLC也不等于就能6轴插补。用PLC控制，空间姿态计算就能把人搞疯
[/quote]

[s:28]，确实啊，除了PLC编程难以实现外，硬件上也存在问题]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181851.html]]></link>
 <author><![CDATA[飞仙遁帝]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Apr 2021 01:28:37 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼飞仙遁帝于2021-04-01 16:10发表的&nbsp;&nbsp;:



应该可以的，我们用PLC控制自己搭的三轴的时候，XYZ是可以一起动的
[/quote]
联动不等于同时动，就算是3轴插补的PLC也不等于就能6轴插补。用PLC控制，空间姿态计算就能把人搞疯]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181848.html]]></link>
 <author><![CDATA[lch8478]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Apr 2021 01:20:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼plc开发张于2021-04-01 22:42发表的&nbsp;&nbsp;:
能实现，我已搞出多种机械臂算法；
[/quote]

[s:39]，能大致说说吗，像楼上几位大神说的那样，动起来是容易，但是要动的准，OK的算法会很麻烦，

毕竟PLC编程不能像C和C++那样]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181846.html]]></link>
 <author><![CDATA[飞仙遁帝]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Apr 2021 01:12:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[能实现，我已搞出多种机械臂算法；]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181791.html]]></link>
 <author><![CDATA[plc开发张]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 14:42:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[正解，国内很多机器人主机厂用codesys二次开发做的；只是需要授权；
[quote]引用第8楼留兴常于2021-04-01 17:32发表的&nbsp;&nbsp;:
可以用&#160;&#160;codesys 啊&#160;&#160; 加上 EtherCAT 伺服&#160;&#160;&#160;&#160; codesys 里面 有封装好的&#160;&#160;机器人 库 好像&#160;&#160; 推荐你去了解下
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181757.html]]></link>
 <author><![CDATA[ruixuekk]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 10:14:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以用&nbsp;&nbsp;codesys 啊&nbsp;&nbsp; 加上 EtherCAT 伺服&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; codesys 里面 有封装好的&nbsp;&nbsp;机器人 库 好像&nbsp;&nbsp; 推荐你去了解下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181752.html]]></link>
 <author><![CDATA[留兴常]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 09:32:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[参考： 机器人运动学正解逆解]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181751.html]]></link>
 <author><![CDATA[留兴常]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 09:31:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[难度大，普通PLC只具备直插或圆弧插补功能，X/Y/Z三轴一起运动和多关节机械臂的运动在控制上是不同的概念，算法天壤之别。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181744.html]]></link>
 <author><![CDATA[xumadc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 09:14:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同步不难，难的市动力学算法，运动学算法，想做个笛卡尔空间运动都难；]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181737.html]]></link>
 <author><![CDATA[ruixuekk]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 08:59:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同步控制？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181712.html]]></link>
 <author><![CDATA[混口饭吃]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 08:18:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[6轴联动，仅仅联动起来是比较简单的&nbsp;&nbsp;难的是算法
机器人算法都是非常专业的工程师，很多大型机器人国产瓶颈都是算法，很多都是用的国外系统。而小型机器人我国已经突破了，很多国产的机器人算法也非常优秀。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181709.html]]></link>
 <author><![CDATA[cz19880305]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 08:13:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼凌晨一点半于2021-04-01 15:58发表的&nbsp;&nbsp;:
plc能控制6个轴联动么
[/quote]


应该可以的，我们用PLC控制自己搭的三轴的时候，XYZ是可以一起动的]]></description>
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 <author><![CDATA[飞仙遁帝]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 08:10:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[plc能控制6个轴联动么]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1699551#2181706.html]]></link>
 <author><![CDATA[凌晨一点半]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 01 Apr 2021 07:58:51 +0000]]></pubdate>
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