飞仙遁帝
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楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
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用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
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1楼  发表于: 2021-04-01 16:10
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引用
引用第1楼凌晨一点半于2021-04-01 15:58发表的  :
plc能控制6个轴联动么



应该可以的，我们用PLC控制自己搭的三轴的时候，XYZ是可以一起动的
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2楼  发表于: 2021-04-02 09:12
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引用
引用第10楼plc开发张于2021-04-01 22:42发表的  :
能实现，我已搞出多种机械臂算法；


，能大致说说吗，像楼上几位大神说的那样，动起来是容易，但是要动的准，OK的算法会很麻烦，

毕竟PLC编程不能像C和C++那样
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3楼  发表于: 2021-04-02 09:28
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引用
引用第12楼lch8478于2021-04-02 09:20发表的  :

联动不等于同时动，就算是3轴插补的PLC也不等于就能6轴插补。用PLC控制，空间姿态计算就能把人搞疯


，确实啊，除了PLC编程难以实现外，硬件上也存在问题