飞仙遁帝
学无止境
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 391 个
工控威望: 2020 点
下载积分: 10998 分
在线时间: 588(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2024-05-01
查看飞仙遁帝的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
全看 | 小 中 大
用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
留兴常
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 121 点
下载积分: 308 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2019-08-07
最后登录: 2024-01-15
查看留兴常的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-04-01 17:31
全看 | 小 中 大
参考： 机器人运动学正解逆解
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(飞仙遁帝) 真诚感谢！
    留兴常
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 63 个
    工控威望: 121 点
    下载积分: 308 分
    在线时间: 76(小时)
    注册时间: 2019-08-07
    最后登录: 2024-01-15
    查看留兴常的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2021-04-01 17:32
    全看 | 小 中 大
    可以用  codesys 啊   加上 EtherCAT 伺服     codesys 里面 有封装好的  机器人 库 好像   推荐你去了解下
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(飞仙遁帝) 热心助人！