相机测出偏差   驱动XXY轴平台  对位 算法  哪位老大指教一下？

是不是说的视觉引导

抖音、B站....

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引用楼主gxc0415于2025-05-17 16:15发表的 PLC-、相机 、 伺服 :
相机测出偏差   驱动XXY轴平台  对位 算法  哪位老大指教一下？

这种一般是，PLC给出基准位置座标，相机标定好拍照位置，拍完照后相机会有座标偏差值反回给PLC,然后PLC计算，我们一般是用返回的值与基准座标做一个加法运算，因为返回的值是带符号的。很简单，没有那么复杂的。

3楼正解

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引用第3楼卓发智能于2025-05-19 08:16发表的  :

这种一般是，PLC给出基准位置座标，相机标定好拍照位置，拍完照后相机会有座标偏差值反回给PLC,然后PLC计算，我们一般是用返回的值与基准座标做一个加法运算，因为返回的值是带符号的。很简单，没有那么复杂的。

你这都有点麻烦了，现在大部分都是视觉直接给出坐标。

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引用第5楼宿迁电工于2025-05-19 09:36发表的  :

你这都有点麻烦了，现在大部分都是视觉直接给出坐标。

没有基准怎么知道偏差？在硬件上做一个与产品的基准这种方法需要看场合的。

3楼说的没错，一般都是这样做的，视觉直接给也一样，就是基准和计算偏差时是相机处理还是PLC处理的问题，不过要注意几个问题
机构XY坐标系要和相机的坐标系一致，一致包含X,Y轴各轴的方向，X,Y轴的垂直度，相机输出距离的换算，不一致的需要加换算，具体精度按实际需要的定位精度来。
还有就是基准的校准问题，做一个基准的校准操作，尽量简单，保证后期维护时方便操作
以上都是个人观点

相机先标定基准，把坐标给了PLC，PLC驱动伺服

3楼正解