gxc0415
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楼主  发表于: 7天前
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相机测出偏差   驱动XXY轴平台  对位 算法  哪位老大指教一下？
苏州工人
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1楼  发表于: 5天前
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3楼说的没错，一般都是这样做的，视觉直接给也一样，就是基准和计算偏差时是相机处理还是PLC处理的问题，不过要注意几个问题
机构XY坐标系要和相机的坐标系一致，一致包含X,Y轴各轴的方向，X,Y轴的垂直度，相机输出距离的换算，不一致的需要加换算，具体精度按实际需要的定位精度来。
还有就是基准的校准问题，做一个基准的校准操作，尽量简单，保证后期维护时方便操作
以上都是个人观点
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