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 <title><![CDATA[PLC-、相机 、 伺服]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of PLC-、相机 、 伺服]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[3楼正解]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509474.html]]></link>
 <author><![CDATA[hgz284631157]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 May 2025 03:00:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[相机先标定基准，把坐标给了PLC，PLC驱动伺服]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509469.html]]></link>
 <author><![CDATA[多维元素片]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 20 May 2025 02:33:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[3楼说的没错，一般都是这样做的，视觉直接给也一样，就是基准和计算偏差时是相机处理还是PLC处理的问题，不过要注意几个问题
机构XY坐标系要和相机的坐标系一致，一致包含X,Y轴各轴的方向，X,Y轴的垂直度，相机输出距离的换算，不一致的需要加换算，具体精度按实际需要的定位精度来。
还有就是基准的校准问题，做一个基准 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509367.html]]></link>
 <author><![CDATA[苏州工人]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 May 2025 08:54:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼宿迁电工于2025-05-19 09:36发表的&nbsp;&nbsp;:

你这都有点麻烦了，现在大部分都是视觉直接给出坐标。
[/quote]
没有基准怎么知道偏差？在硬件上做一个与产品的基准这种方法需要看场合的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509270.html]]></link>
 <author><![CDATA[快乐小学生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 May 2025 01:48:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼卓发智能于2025-05-19 08:16发表的&nbsp;&nbsp;:

这种一般是，PLC给出基准位置座标，相机标定好拍照位置，拍完照后相机会有座标偏差值反回给PLC,然后PLC计算，我们一般是用返回的值与基准座标做一个加法运算，因为返回的值是带符号的。很简单，没有那么复杂的。
[/quote]
你这都有点麻烦了，现在大部分都 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509267.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 May 2025 01:36:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[3楼正解]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509248.html]]></link>
 <author><![CDATA[快乐小学生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 May 2025 01:15:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主gxc0415于2025-05-17 16:15发表的 PLC-、相机 、 伺服 :
相机测出偏差&#160;&#160; 驱动XXY轴平台&#160;&#160;对位 算法&#160;&#160;哪位老大指教一下？
[/quote]
这种一般是，PLC给出基准位置座标，相机标定好拍照位置，拍完照后相机会有座标偏差值反回给PLC,然后PLC计算，我们一般是用返回的值与基准座标 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509217.html]]></link>
 <author><![CDATA[卓发智能]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 19 May 2025 00:16:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[抖音、B站.... [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509175.html]]></link>
 <author><![CDATA[苍生涂涂]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 18 May 2025 08:39:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是不是说的视觉引导]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1783123#2509139.html]]></link>
 <author><![CDATA[peilei1031]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 18 May 2025 00:54:37 +0000]]></pubdate>
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