gxc0415
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楼主  发表于: 63天前
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相机测出偏差   驱动XXY轴平台  对位 算法  哪位老大指教一下？
卓发智能
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1楼  发表于: 61天前
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引用
引用楼主gxc0415于2025-05-17 16:15发表的 PLC-、相机 、 伺服 :
相机测出偏差   驱动XXY轴平台  对位 算法  哪位老大指教一下？

这种一般是，PLC给出基准位置座标，相机标定好拍照位置，拍完照后相机会有座标偏差值反回给PLC,然后PLC计算，我们一般是用返回的值与基准座标做一个加法运算，因为返回的值是带符号的。很简单，没有那么复杂的。
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