givemepower
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 176 个
工控威望: 486 点
下载积分: 2281 分
在线时间: 315(小时)
注册时间: 2010-10-21
最后登录: 2023-05-30
查看givemepower的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2010-12-13 19:22
只看楼主 | 小 中 大
什么是滞留脉冲？他与指令脉冲是什么样的关系？
子丑寅卯9
好钢是炼出来的; 好妞是泡出来的!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1223 个
工控威望: 6798 点
下载积分: 8942 分
在线时间: 335(小时)
注册时间: 2008-05-17
最后登录: 2024-05-08
查看子丑寅卯9的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2010-12-14 18:39
只看该作者 | 小 中 大
已经发送的脉冲经过电子齿轮计算后减去伺服电机反馈回来的脉冲=滞留脉冲，举个例子就是：你现在烧开水，水是80度，而你要的开水是100度，这个20度的差在伺服控制里就是滞留脉冲。其实伺服不要把他想的多复杂，就是一个PID调节的三相同步电机。当然是高精度编码器反馈的。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(ymmfa) 热心助人
    • （沈阳）承接非标自动化设计,调试及改造；各种通信控制；伺服调试,定位同步控制及专机制造。手机&微信同步（来访注明家园）：18680531562 。
    niningtt
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1229 个
    工控威望: 3549 点
    下载积分: 856 分
    在线时间: 458(小时)
    注册时间: 2010-08-24
    最后登录: 2024-03-22
    查看niningtt的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2010-12-15 11:41
    只看该作者 | 小 中 大
    说白了，就是我发1000个脉冲，但是伺服反馈就算后才走了800个脉冲的动作，就是说还有200个没走到，那么这个就是滞留脉冲。这个存在的原因就是动作肯定是滞后于命令的
    givemepower
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 176 个
    工控威望: 486 点
    下载积分: 2281 分
    在线时间: 315(小时)
    注册时间: 2010-10-21
    最后登录: 2023-05-30
    查看givemepower的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2010-12-17 18:53
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢两位大侠。
    pid
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看pid的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2010-12-17 19:59
    只看该作者 | 小 中 大
    值得-学习 学习