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 <title><![CDATA[求教一个关于赐服的问题。]]></title>
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 <description><![CDATA[值得-学习 学习]]></description>
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 <author><![CDATA[pid]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Dec 2010 11:59:10 +0000]]></pubdate>
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 <description><![CDATA[谢谢两位大侠。]]></description>
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 <author><![CDATA[givemepower]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 17 Dec 2010 10:53:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[说白了，就是我发1000个脉冲，但是伺服反馈就算后才走了800个脉冲的动作，就是说还有200个没走到，那么这个就是滞留脉冲。这个存在的原因就是动作肯定是滞后于命令的]]></description>
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 <author><![CDATA[niningtt]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 15 Dec 2010 03:41:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[已经发送的脉冲经过电子齿轮计算后减去伺服电机反馈回来的脉冲=滞留脉冲，举个例子就是：你现在烧开水，水是80度，而你要的开水是100度，这个20度的差在伺服控制里就是滞留脉冲。其实伺服不要把他想的多复杂，就是一个PID调节的三相同步电机。当然是高精度编码器反馈的。 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-90621#930557.html]]></link>
 <author><![CDATA[子丑寅卯9]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 14 Dec 2010 10:39:44 +0000]]></pubdate>
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