givemepower
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楼主  发表于: 2010-12-13 19:22
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什么是滞留脉冲？他与指令脉冲是什么样的关系？
niningtt
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1楼  发表于: 2010-12-15 11:41
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说白了，就是我发1000个脉冲，但是伺服反馈就算后才走了800个脉冲的动作，就是说还有200个没走到，那么这个就是滞留脉冲。这个存在的原因就是动作肯定是滞后于命令的