bao_haibo
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楼主  发表于: 10天前
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安川伺服做主动放卷 伺服是速度模式    正常从禁止开始使能没问题   一旦在使能之前 被前面的轮子带动了被动运转了  这时在给使能信号  伺服无法使能   别的牌子伺服也有类似情况 但多可以通过改参数来规避    安川找了半天不知是哪个参数  有老铁碰到这个情况怎样解决的
tivian6699
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1楼  发表于: 9天前
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意思是轴在转动中没法使能？你问下安川的客服呢
楼主留言：
是的 问客服没有用 只说就这个样子没办法
gaoyingchun
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2楼  发表于: 9天前
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没有调整的参数，建议使用带抱闸的电机
楼主留言：
不可以用带刹车  有点小安全隐患
njshenxian
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3楼  发表于: 4天前
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投张部分重新调整，让张力小于能拖动的力量啊。
bao_haibo
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4楼  发表于: 4天前
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三楼没理解你的意思  我系统是不停机换轴  有时候因为各种原因 发生未使能之前被拖动转动 不能使能  其实别的牌子伺服不管是国产还是进口的   基本只要被动转起来 多不允许你使能  只不过有的可以通过参数屏蔽掉 厂家回复为了安全