bao_haibo
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楼主  发表于: 10天前
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安川伺服做主动放卷 伺服是速度模式    正常从禁止开始使能没问题   一旦在使能之前 被前面的轮子带动了被动运转了  这时在给使能信号  伺服无法使能   别的牌子伺服也有类似情况 但多可以通过改参数来规避    安川找了半天不知是哪个参数  有老铁碰到这个情况怎样解决的
gaoyingchun
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1楼  发表于: 9天前
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没有调整的参数，建议使用带抱闸的电机
楼主留言：
不可以用带刹车  有点小安全隐患