安川伺服做主动放卷 伺服是速度模式    正常从禁止开始使能没问题   一旦在使能之前 被前面的轮子带动了被动运转了  这时在给使能信号  伺服无法使能   别的牌子伺服也有类似情况 但多可以通过改参数来规避    安川找了半天不知是哪个参数  有老铁碰到这个情况怎样解决的

投张部分重新调整，让张力小于能拖动的力量啊。