铁锹庄稼汉
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 97 个
工控威望: 179 点
下载积分: 830 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2024-09-01
最后登录: 2026-05-26
查看铁锹庄稼汉的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 昨天
只看楼主 | 小 中 大
电子齿轮比设置有什么说法吗，比如分子位5，分母为10和分子位6，分母为12，再实际的使用中有区别吗
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 5237 个
工控威望: 10207 点
下载积分: 6914 分
在线时间: 3789(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2026-05-27
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 昨天
只看该作者 | 小 中 大
电子齿轮比 = 编码器分辨率 ÷ (脉冲当量 × 丝杆螺距 × 减速比)
丝杆直连（减速比=1:1），丝杆螺距5mm，伺服编码器分辨率131072，要求1脉冲对应0.001mm位移：

电机转一圈需要上位机发送脉冲数 = 5mm ÷ 0.001mm/脉冲 = 5000脉冲
电子齿轮比 = 131072 ÷ 5000 = 16384/625（约分后）
楼主留言：
真诚感谢！
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。
工控技术交流QQ群942493953
请叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，却身不由己。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1078 个
工控威望: 5055 点
下载积分: 2658 分
在线时间: 286(小时)
注册时间: 2015-08-28
最后登录: 2026-05-27
查看请叫我老六的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 昨天
只看该作者 | 小 中 大
尽量整数能除断没有余数
hqokabc
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 334 个
工控威望: 354 点
下载积分: 1179 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2025-01-02
最后登录: 2026-05-26
查看hqokabc的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 昨天
只看该作者 | 小 中 大
学习下了
gaoyingchun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 224 个
工控威望: 320 点
下载积分: 3135 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2026-05-27
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 7小时前
只看该作者 | 小 中 大
1、没有区别，只关心比值；但是不会出现你举例的情况，通常是 5/10，或者 1/2，约不约分，无所谓；不约分更直观，一眼知道电机转一圈的脉冲数（用户单位）
2、伺服电机转一圈的脉冲数（编码器单位）是固定的，通常是编码器的位数，比如 20位编码器，电机转一圈脉冲数， 2的20次方 1048576
3、电子齿轮比，换算电机一圈脉冲数用户单位到编码器单位；
4、电机执行的指令位置 （编码器单位）= 上位机指令位置（用户单位） * 电子齿轮比