铁锹庄稼汉
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楼主  发表于: 昨天
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电子齿轮比设置有什么说法吗，比如分子位5，分母为10和分子位6，分母为12，再实际的使用中有区别吗
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 昨天
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电子齿轮比 = 编码器分辨率 ÷ (脉冲当量 × 丝杆螺距 × 减速比)
丝杆直连（减速比=1:1），丝杆螺距5mm，伺服编码器分辨率131072，要求1脉冲对应0.001mm位移：

电机转一圈需要上位机发送脉冲数 = 5mm ÷ 0.001mm/脉冲 = 5000脉冲
电子齿轮比 = 131072 ÷ 5000 = 16384/625（约分后）
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