铁锹庄稼汉
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楼主  发表于: 昨天
电子齿轮比设置有什么说法吗,比如分子位5,分母为10和分子位6,分母为12,再实际的使用中有区别吗
gaoyingchun
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1楼  发表于: 8小时前
1、没有区别,只关心比值;但是不会出现你举例的情况,通常是 5/10,或者 1/2,约不约分,无所谓;不约分更直观,一眼知道电机转一圈的脉冲数(用户单位)
2、伺服电机转一圈的脉冲数(编码器单位)是固定的,通常是编码器的位数,比如 20位编码器,电机转一圈脉冲数, 2的20次方 1048576
3、电子齿轮比,换算电机一圈脉冲数用户单位到编码器单位;
4、电机执行的指令位置 (编码器单位)= 上位机指令位置(用户单位) * 电子齿轮比