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linzm0238
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楼主  发表于: 3天前
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这是龙头手柄圆弧打磨，前后轴、旋转轴，还有砂带轴同时运动。请问这是三轴插补还是电子凸轮实现？
问了plc技术说不好做，问了运动控制器的说这种是plc电子凸轮做的。
PLC基本都是两轴插补，要实现这样的效果，而且要适配不同产品。
请教一下各位大神的思路
附件： 视频.zip (1357 K) 下载次数:23
那时年少
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1楼  发表于: 3天前
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安装零件的模块机构有X/Y/R轴吗？如果有就是3轴插补了！
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼  发表于: 3天前
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1、上位机。直接支持连续运行的
2、支持G代码的PLC就可以了
项目、视觉、通讯QQ3515716
wyfeng1018
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3楼  发表于: 3天前
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个人观点：龙头前后移动及旋转是用的伺服，砂带前进后退用的气缸。关于旋转那个圆弧打磨，砂带那气缸前进后退估计做了随动机构，就是旋转的时间，砂带用一个很小的力就能退出后前进。
工控菜鸟
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4楼  发表于: 3天前
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用codesys的cnc轨迹走G代码，或者支持DXF轨迹导入的plc
梦雨天涯
微信hui530527   &
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5楼  发表于: 3天前
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有钱直接上机械手，捉水龙头过来打磨，你只管打磨启动   
楼主留言：
客户不接受机械手，效率不够高。。
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。
工控技术交流QQ群942493953
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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6楼  发表于: 3天前
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用基恩士的plc是支持g代码 DXF轨迹导入的 。

引用
引用第4楼工控菜鸟于2026-01-23 16:30发表的  :
用codesys的cnc轨迹走G代码，或者支持DXF轨迹导入的plc
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
linzm0238
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7楼  发表于: 3天前
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引用
引用第4楼工控菜鸟于2026-01-23 16:30发表的  :
用codesys的cnc轨迹走G代码，或者支持DXF轨迹导入的plc

G代码好写吗？没写过
hezhen880924
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8楼  发表于: 3天前
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这动作很简单的
楼主留言：
求大神赐教
linzm0238
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9楼  发表于: 3天前
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估计这样精度达不到
引用
引用第3楼wyfeng1018于2026-01-23 15:30发表的  :
个人观点：龙头前后移动及旋转是用的伺服，砂带前进后退用的气缸。关于旋转那个圆弧打磨，砂带那气缸前进后退估计做了随动机构，就是旋转的时间，砂带用一个很小的力就能退出后前进。
工控小c
宁波周边项目合作V:fisherman_77
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10楼  发表于: 3天前
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好像就是三角函数，设旋转角度为 θ ,圆弧中心到旋转中心距离为L，则前进Y=L(1−cosθ)，皮带X=Lsinθ
CAD画个图验证一下
[ 此帖被工控小c在2026-01-23 18:02重新编辑 ]
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  • 下载积分:+1(linzm0238) 厉害了我的哥，一会验证 ..
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    11楼  发表于: 前天
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    引用
    引用第7楼linzm0238于2026-01-23 17:16发表的  :

    G代码好写吗？没写过

    2D轨迹还是好做的
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