引用

引用第4楼工控菜鸟于2026-01-23 16:30发表的  :
用codesys的cnc轨迹走G代码，或者支持DXF轨迹导入的plc

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引用第3楼wyfeng1018于2026-01-23 15:30发表的  :
个人观点：龙头前后移动及旋转是用的伺服，砂带前进后退用的气缸。关于旋转那个圆弧打磨，砂带那气缸前进后退估计做了随动机构，就是旋转的时间，砂带用一个很小的力就能退出后前进。

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引用第15楼gxtmdb82164于2026-01-27 13:27发表的  :
其实有个最简单的办法，直接做仿形，而且现在PLC能力都这么强了，直接用仿形+示教的方式做全自动示教再现是没啥难度的

实现方式有电子凸轮用电子凸轮，没有电子凸轮直接手写，而且手写还可以反过来倒推主轴速度，控制从动轴变化速率

我咋就碰不到这么好的项目

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引用第18楼皮五于2026-01-27 16:07发表的  :

砂轮前后位置用力矩模式，不需要管位置

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引用第19楼小八哥于2026-01-28 20:29发表的  :
不差钱的做法   电子凸轮运动控制+视觉+机器人


邪修做法    打磨头加个气缸  调节气压来控制力的大小 ，再加个水龙头的实物     按实物的外形走，
如果还是 不理解   你就去  街头看看配钥匙 怎么配的

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引用第20楼xtay于2026-02-05 09:52发表的  :
防生，就是按模型边缘1比1打磨