引用

引用第4楼工控菜鸟于2026-01-23 16:30发表的  :
用codesys的cnc轨迹走G代码，或者支持DXF轨迹导入的plc

引用

引用第3楼wyfeng1018于2026-01-23 15:30发表的  :
个人观点：龙头前后移动及旋转是用的伺服，砂带前进后退用的气缸。关于旋转那个圆弧打磨，砂带那气缸前进后退估计做了随动机构，就是旋转的时间，砂带用一个很小的力就能退出后前进。