linzm0238
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楼主  发表于: 3天前
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这是龙头手柄圆弧打磨,前后轴、旋转轴,还有砂带轴同时运动。请问这是三轴插补还是电子凸轮实现?
问了plc技术说不好做,问了运动控制器的说这种是plc电子凸轮做的。
PLC基本都是两轴插补,要实现这样的效果,而且要适配不同产品。
请教一下各位大神的思路
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wyfeng1018
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1楼  发表于: 3天前
个人观点:龙头前后移动及旋转是用的伺服,砂带前进后退用的气缸。关于旋转那个圆弧打磨,砂带那气缸前进后退估计做了随动机构,就是旋转的时间,砂带用一个很小的力就能退出后前进。