hqokabc
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楼主  发表于: 前天
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如题，生产线采用博途v15.1，多处气缸动作都是一样的，厂家封装好的FB块，同时调用时，偶尔有个别气缸（随机）在动作完成后回到原位时，会再伸出一点后又收回。请问大神们支个招。
张文生
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1楼  发表于: 前天
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使用trace看看，看看不同气缸FB的输入输出有什么变化吗，是不是哪里信号跳变了
张文生
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2楼  发表于: 前天
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引用
引用楼主hqokabc于2026-01-08 20:07发表的 博途v15.1多处调用相同FB块，动作却不一样 :
如题，生产线采用博途v15.1，多处气缸动作都是一样的，厂家封装好的FB块，同时调用时，偶尔有个别气缸（随机）在动作完成后回到原位时，会再伸出一点后又收回。请问大神们支个招。

图也放呢，没看到
bnnyygy
bnnyygy
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3楼  发表于: 昨天
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能打开FB看一下逻辑是最好的，外面分析，感觉很麻烦
13821917697
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4楼  发表于: 昨天
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这还有可能不是程序问题，我之前有个气动夹爪，调试时候张开到位后，总是回缩一下再完全张开到位。后来排查了一下，是电磁阀阀岛有点问题，把夹爪的电磁阀单独弄出来，单独供气就好了。
hqokabc
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5楼  发表于: 昨天
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图片：
图片：
现场跟踪看该动作气缸在回位确实瞬间触发了一下，个人感觉困惑的是调用同样的程序块，为什么其它的又没这个现象呢
tkggtdkjpl
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6楼  发表于: 昨天
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FB FC里面用上升沿,总感觉是不可靠的
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张文生
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7楼  发表于: 昨天
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引用
引用第5楼hqokabc于2026-01-09 09:38发表的  :
现场跟踪看该动作气缸在回位确实瞬间触发了一下，个人感觉困惑的是调用同样的程序块，为什么其它的又没这个现象呢

我看了第一行，就是上升沿触发一次，然后进入步骤中处理，建议不要放在上升沿，中处理动作，只处理逻辑步骤，交给其他常态脉冲去处理动作，因为上升沿会触发一次，也就是动作只通一次，然后就断了信号了
shenyuan
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8楼  发表于: 昨天
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示波器监控一下你的输出，我觉得不是程序的问题，可能有哪个阀回气，找出来单独走一路。
yiyang1
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9楼  发表于: 昨天
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护角推出有问题嘛
森利德
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10楼  发表于: 昨天
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