hqokabc
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楼主  发表于: 4天前
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如题，生产线采用博途v15.1，多处气缸动作都是一样的，厂家封装好的FB块，同时调用时，偶尔有个别气缸（随机）在动作完成后回到原位时，会再伸出一点后又收回。请问大神们支个招。
张文生
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1楼  发表于: 4天前
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使用trace看看，看看不同气缸FB的输入输出有什么变化吗，是不是哪里信号跳变了
张文生
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2楼  发表于: 4天前
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引用
引用楼主hqokabc于2026-01-08 20:07发表的 博途v15.1多处调用相同FB块，动作却不一样 :
如题，生产线采用博途v15.1，多处气缸动作都是一样的，厂家封装好的FB块，同时调用时，偶尔有个别气缸（随机）在动作完成后回到原位时，会再伸出一点后又收回。请问大神们支个招。

图也放呢，没看到
张文生
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3楼  发表于: 前天
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引用
引用第5楼hqokabc于2026-01-09 09:38发表的  :
现场跟踪看该动作气缸在回位确实瞬间触发了一下，个人感觉困惑的是调用同样的程序块，为什么其它的又没这个现象呢

我看了第一行，就是上升沿触发一次，然后进入步骤中处理，建议不要放在上升沿，中处理动作，只处理逻辑步骤，交给其他常态脉冲去处理动作，因为上升沿会触发一次，也就是动作只通一次，然后就断了信号了