上升沿缓存BOOL变量 要用静态类型，temp不行，需要保持上周期状态，但是其它FB正常，这个应该排除。

可以在怀疑有问题的地方增加一个寄存器自+1，判断是否执行了该条内容；

比如你说这个回到原点又闪动了一下，是不是执行了2次？

比如最后RST完毕以后，二次运行了一次，建议增加一个寄存器自+1，顺便跟踪加上，看看波形。

·······································
加护角功能=ON的时候，step=0 该工位机械原位的时候 运行一次（上升沿)，不知道你整体程序如何，不好判断，但是运行完成是闪动一次，说明后面还是给复位掉了，不行的话，step=0 的时候，加个定时器，错开加护角功能ON的时候二启，或者，运行完成加一个运行完成标志，加上第0步，复位条件 就是启动瞬间清除一下。