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叶上初阳
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12楼  发表于: 7小时前
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我们做的都是固定的，没用机器人抓着相机试过
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
xiaoyang
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13楼  发表于: 7小时前
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可以换个思路，之前做过相机引导机械手抓取产品有类似的，也是产品太大相机幅面不过。解决的思路是机械手和相机坐标校准贴合后分别在A，B两点拍一次。把机械手A，B两点的坐标反馈给相机后再由相机做算法计算长度
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