我真的不会啊
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楼主  发表于: 47天前
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我想用3D线扫测量一个产品，高度没问题，但是也要测轮廓长度，但是没有编码器触发长度测得不精确，怎么在机器人外部装一个编码器，可以知道机器人动了多少，然后给相机脉冲信号，这样应该测得精确一点吧
xiaoyang
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1楼  发表于: 46天前
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可以换个思路，之前做过相机引导机械手抓取产品有类似的，也是产品太大相机幅面不过。解决的思路是机械手和相机坐标校准贴合后分别在A，B两点拍一次。把机械手A，B两点的坐标反馈给相机后再由相机做算法计算长度