<?xml version="1.0" encoding="gbk"?>
<rss version="2.0">
<channel>
 <title><![CDATA[机器人带着3D相机编码器触发，怎么在机器 ..]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机器人带着3D相机编码器触发，怎么在机器 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
 <generator><![CDATA[www.ymmfa.com]]></generator>
 <lastBuildDate><![CDATA[Wed, 06 May 2026 18:21:02 +0000]]></lastBuildDate>
  <image>
 <url><![CDATA[images/rss.gif]]></url>
 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com]]></link>
 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
  </image>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[需要编码器资料的话 可以联系我们哦]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2542672.html]]></link>
 <author><![CDATA[旋转编码器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 26 Dec 2025 07:11:01 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主我真的不会啊于2025-12-18 10:47发表的 机器人带着3D相机编码器触发，怎么在机器人6轴装外部编码器 :
我想用3D线扫测量一个产品，高度没问题，但是也要测轮廓长度，但是没有编码器触发长度测得不精确，怎么在机器人外部装一个编码器，可以知道机器人动了多少，然后给相机脉冲信号，这样应该测得精确一点吧 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541753.html]]></link>
 <author><![CDATA[往事如风]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 20 Dec 2025 07:45:46 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以换个思路，之前做过相机引导机械手抓取产品有类似的，也是产品太大相机幅面不过。解决的思路是机械手和相机坐标校准贴合后分别在A，B两点拍一次。把机械手A，B两点的坐标反馈给相机后再由相机做算法计算长度[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541599.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiaoyang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 Dec 2025 06:46:36 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们做的都是固定的，没用机器人抓着相机试过]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541597.html]]></link>
 <author><![CDATA[叶上初阳]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 Dec 2025 06:34:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼jinle520于2025-12-19 11:10发表的&nbsp;&nbsp;:
上基恩士的3D扫描，可以定在那里，触发一下就可以扫描出3D图像来了，就可以检测高度、长度尺寸了。

只不过，基恩士的3D有点小贵。
[/quote]

就是基恩士的3D线扫啊，被测的比较大，没办法定在那里，只能机器人抓着动，也能测出来，长度不太行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541583.html]]></link>
 <author><![CDATA[我真的不会啊]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 Dec 2025 05:38:44 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[上基恩士的3D扫描，可以定在那里，触发一下就可以扫描出3D图像来了，就可以检测高度、长度尺寸了。

只不过，基恩士的3D有点小贵。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541559.html]]></link>
 <author><![CDATA[jinle520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 19 Dec 2025 03:10:25 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我觉得4楼说的有道理]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541489.html]]></link>
 <author><![CDATA[菜鸟至尊]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 13:54:19 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好像看天书一样]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541471.html]]></link>
 <author><![CDATA[hqokabc]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 11:26:07 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好像在6轴装空心轴编码器]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541460.html]]></link>
 <author><![CDATA[我真的不会啊]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 09:23:31 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[各位大佬，帮忙看看还有更好的办法吗？有一家相机供应商也是说基本没人用机器人带着扫的，另一家说有过机器人带着测试长度的案例]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541459.html]]></link>
 <author><![CDATA[我真的不会啊]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 09:16:18 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541446.html]]></link>
 <author><![CDATA[森利德]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 08:00:37 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这是不可能的，放弃吧

放弃的点来自于两方面：
1、机器人的直线运动来自运控算法合成的，没有具体哪一个轴运动了多少，想像传统的伺服那样把编码器脉冲发出来给相机用是不可能的，可以认为这是一个虚拟的轴，没有编码器。
2、真实场景下，机器人即使走直线，也是靠多关节运动合成的，这个时候就要考虑机器人的轨迹精度（ ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541443.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 07:43:46 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:17] 能分享下3d相机的知识吗，你说的这个机器人什么情况，我没看懂，不过机器人姿态数据不都是可以直接获取吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541423.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌喽牛]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 06:47:05 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有IO触发信号啊，但是没用编码器触发精确，深度倒没什么问题，但是长度就不准了，必须编码器触发才行]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541388.html]]></link>
 <author><![CDATA[我真的不会啊]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 03:50:59 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你不是应该由机器人在移动范围内发出触发信号吗？ 知名品牌都有触发信号IO发出指令的 了解下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1789688#2541387.html]]></link>
 <author><![CDATA[不小心遇见你]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 18 Dec 2025 03:47:01 +0000]]></pubdate>
</item>
</channel></rss>