zero.wang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 510 点
下载积分: 105 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2022-04-14
最后登录: 2025-11-14
查看zero.wang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 4天前
只看楼主 | 小 中 大
故障代码  16#1951    伺服SERVO OFF/变频STOP，禁止使用专用指令。

目前只能查到16#1950 手册和官网均未找到  16#1951相关错误代码
marksman_01
一起进步
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 517 个
工控威望: 555 点
下载积分: 3351 分
在线时间: 148(小时)
注册时间: 2019-06-01
最后登录: 2025-11-12
查看marksman_01的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 4天前
只看该作者 | 小 中 大
1950 CANopen专用通讯模式未初始化完成，指令禁止执行
确实只能查到1950，没有1951这个报警码，参考1950错误，你是不是没有执行Canopen初始化,就触发了其控制指令
楼主留言：
感谢回复，执行过初始化和使能的，是在生产过程中突然发现伺服不能控制了，我现在怀疑电压不稳定导致的
yeemoon
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 70 点
下载积分: 141 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2024-11-27
最后登录: 2025-11-14
查看yeemoon的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 前天
只看该作者 | 小 中 大
是不是没有写ASDON指令
楼主留言：
感谢回复，执行过初始化和使能的，是在生产过程中突然发现伺服不能控制了，我现在怀疑电压不稳定导致的