zero.wang
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楼主  发表于: 4天前
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故障代码  16#1951    伺服SERVO OFF/变频STOP，禁止使用专用指令。

目前只能查到16#1950 手册和官网均未找到  16#1951相关错误代码
yeemoon
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1楼  发表于: 前天
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是不是没有写ASDON指令
楼主留言：
感谢回复，执行过初始化和使能的，是在生产过程中突然发现伺服不能控制了，我现在怀疑电压不稳定导致的