zero.wang
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楼主  发表于: 50天前
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故障代码  16#1951    伺服SERVO OFF/变频STOP，禁止使用专用指令。

目前只能查到16#1950 手册和官网均未找到  16#1951相关错误代码
marksman_01
一起进步
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1楼  发表于: 50天前
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1950 CANopen专用通讯模式未初始化完成，指令禁止执行
确实只能查到1950，没有1951这个报警码，参考1950错误，你是不是没有执行Canopen初始化,就触发了其控制指令
楼主留言：
感谢回复，执行过初始化和使能的，是在生产过程中突然发现伺服不能控制了，我现在怀疑电压不稳定导致的