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zhengtiguo
上善若水
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楼主  发表于: 12天前
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要求，焊枪从原点开始走到到左侧指定位置，，自动打开焊枪，开始焊接一直焊接完成，再迅速返回原点，再从原点走到右侧指定位置开始焊接，重复左右侧焊接过程，所以考虑回到中间原点，要精确
深耕技术
ljb6688
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1楼  发表于: 12天前
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SFTL或SFTR。可是焊接基本都用变位机的。
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
麦克朱
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2楼  发表于: 12天前
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没看到需要侧重的点在哪里
evatel
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3楼  发表于: 7天前
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一定要回原点后再到工作点吗？
如果省去回原点的话，那会快不少。
苍生涂涂
苍生涂涂 天下寥寥
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4楼  发表于: 7天前
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从左向右直接一条线过去不是更快嘛
苍生涂涂 天下寥寥
二手工控电器
且行且珍惜
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5楼  发表于: 7天前
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引用
引用第3楼evatel于2025-10-19 10:04发表的  :
一定要回原点后再到工作点吗？
如果省去回原点的话，那会快不少。


感觉跟我做过的氩弧焊接套管动作类似！回不回原点是要根据你定位准不准来决定，氩弧焊的干扰不是一般的大，干扰大了容易定位不准。
热烈欢迎光临工控自动化小店！
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雪山飞狐
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6楼  发表于: 6天前
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可以学习学习一下。
麦克朱
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7楼  发表于: 6天前
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引用
引用第3楼evatel于2025-10-19 10:04发表的  :
一定要回原点后再到工作点吗？
如果省去回原点的话，那会快不少。

工作完成后返回时经过原点传感器时的当前脉冲值在多少范围以为认为不需要回原,如果超过这个范围就执行一次回原
guohuiming
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8楼  发表于: 6天前
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看不懂什么意思。
hgz284631157
工控小君
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9楼  发表于: 6天前
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用伺服一般开机回一次好了
雪山飞狐
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10楼  发表于: 前天
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简单就是好。
sunzengli
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11楼  发表于: 前天
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原点不需要反复回，浪费时间，除非你的机械定位不准，需要每一步骤都回原点做补偿，这属于设备缺陷。
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