zhengtiguo
上善若水
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楼主  发表于: 12天前
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要求，焊枪从原点开始走到到左侧指定位置，，自动打开焊枪，开始焊接一直焊接完成，再迅速返回原点，再从原点走到右侧指定位置开始焊接，重复左右侧焊接过程，所以考虑回到中间原点，要精确
深耕技术
麦克朱
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1楼  发表于: 12天前
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没看到需要侧重的点在哪里
麦克朱
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2楼  发表于: 6天前
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引用
引用第3楼evatel于2025-10-19 10:04发表的  :
一定要回原点后再到工作点吗？
如果省去回原点的话，那会快不少。

工作完成后返回时经过原点传感器时的当前脉冲值在多少范围以为认为不需要回原,如果超过这个范围就执行一次回原