zhengtiguo
上善若水
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楼主  发表于: 57天前
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要求，焊枪从原点开始走到到左侧指定位置，，自动打开焊枪，开始焊接一直焊接完成，再迅速返回原点，再从原点走到右侧指定位置开始焊接，重复左右侧焊接过程，所以考虑回到中间原点，要精确
深耕技术
sunzengli
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1楼  发表于: 48天前
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原点不需要反复回，浪费时间，除非你的机械定位不准，需要每一步骤都回原点做补偿，这属于设备缺陷。