晨晨121
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楼主  发表于: 7天前
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最近有个项目用了十个轴，我写完逻辑发现扫描周期太长了，就把逻辑挪到另一个task里面了，但是两个task之间有变量覆盖的警告，这种是不是没啥问题呀？或者有没有其他的解决方案？
晨晨121
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1楼  发表于: 7天前
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图片：
帖子图片有问题，这里补充
朱光显
学无止境，继续加油
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2楼  发表于: 7天前
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应该编译不报错就没问题，希望听到专业大神的指点
langui
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3楼  发表于: 7天前
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你把重叠的变量做成全局变量，编译肯定不会报错。
晨晨121
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4楼  发表于: 6天前
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就是全局变量
引用
引用第3楼langui于2025-09-23 17:09发表的  :
你把重叠的变量做成全局变量，编译肯定不会报错。
晨晨121
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5楼  发表于: 6天前
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xzeboy2
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6楼  发表于: 6天前
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我一般都是，EtherCAT用来放轴之类或优先级别高的需要先处理的，TASK放其他，不知道对不对。
晨晨121
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7楼  发表于: 6天前
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对，我也是这么处理的，但是逻辑里面有操作到轴的数据，然后提示变量在另一个任务中使用，信号可能被覆盖
引用
引用第6楼xzeboy2于2025-09-24 09:27发表的  :
我一般都是，EtherCAT用来放轴之类或优先级别高的需要先处理的，TASK放其他，不知道对不对。
麦克朱
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8楼  发表于: 6天前
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ethercat任务只放轴功能块