最近有个项目用了十个轴，我写完逻辑发现扫描周期太长了，就把逻辑挪到另一个task里面了，但是两个task之间有变量覆盖的警告，这种是不是没啥问题呀？或者有没有其他的解决方案？

帖子图片有问题，这里补充

就是全局变量

引用

引用第3楼langui于2025-09-23 17:09发表的  :
你把重叠的变量做成全局变量，编译肯定不会报错。

对，我也是这么处理的，但是逻辑里面有操作到轴的数据，然后提示变量在另一个任务中使用，信号可能被覆盖

引用

引用第6楼xzeboy2于2025-09-24 09:27发表的  :
我一般都是，EtherCAT用来放轴之类或优先级别高的需要先处理的，TASK放其他，不知道对不对。