晨晨121
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楼主  发表于: 7天前
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最近有个项目用了十个轴，我写完逻辑发现扫描周期太长了，就把逻辑挪到另一个task里面了，但是两个task之间有变量覆盖的警告，这种是不是没啥问题呀？或者有没有其他的解决方案？
麦克朱
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1楼  发表于: 6天前
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ethercat任务只放轴功能块