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工控人吴先生
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12楼  发表于: 3天前
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如果不用检测产品OK或NG，光电开关直接装末尾，感应到就推并计算。编码器都不用。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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13楼  发表于: 3天前
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这叫圆盘筛选机，就是一个编码器加一个入料光纤搞定的
玻璃圆盘筛选机(fx5u+威纶通屏+伺服+3个CCD（还预留3个CCD未启用）)_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV19t421G7fN/
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
hsl200
可怜千万英雄血；换来今日旧乾坤；英雄若知今朝样；何不留身孝双
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14楼  发表于: 3天前
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这还不简单啊 。
1、光电开始计数 当这物料到达物料5的位置时，编码器数值500；
2、  当每个物料经过光电时开始记录当前编码器的数值A，当编码器的数值是A+500时，输出Y0；
3、同理，当 第二个物体经过光电时编码器数值是B  ,当编码器的数值是B+500时，输出Y0；

4、 这个类似分拣
可怜千万英雄血；
换来今日旧乾坤；
英雄若知今朝样；
何不留身孝双亲。
kyy80
态度决定一切``````
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15楼  发表于: 3天前
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皮带转一复位一次，记录当前位置加出料固定距离和入栈，高速计数比较再出栈，，如果多个气缸，也就是多个固定距离多用几条入出栈。。。。     
xghjiayou
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16楼  发表于: 3天前
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引用
引用第14楼hsl200于2025-06-12 10:53发表的  :
这还不简单啊 。
1、光电开始计数 当这物料到达物料5的位置时，编码器数值500；
2、  当每个物料经过光电时开始记录当前编码器的数值A，当编码器的数值是A+500时，输出Y0；
3、同理，当 第二个物体经过光电时编码器数值是B  ,当编码器的数值是B+500时，输出Y0；

.......

如果只一个料就没有输出了，而且编码器的数值什么时候复位也是个问题？
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(hsl200) 1、用增量式编码器 ，你 ..
    wwr1992
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    17楼  发表于: 3天前
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    这个很简单，光电感应到产品后就把这个产品最终位置用先入先出表格记录起来，当表格里有值的时候代表有产品，拿表格第一个位置出来对比，当编码器转到大于等于这个位置的时候输出气缸动作，同时表格出一个值。
    hgz284631157
    工控小君
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    18楼  发表于: 3天前
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    要求是什么呢？
    xghjiayou
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    19楼  发表于: 3天前
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    引用
    引用第18楼hgz284631157于2025-06-12 14:37发表的  :
    要求是什么呢？

    就是输送带来一个料，走一段距离，给一个输出，料1-5个不定
    hsl200
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    20楼  发表于: 3天前
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    啥意思？没看到你说的。编码器数值在线上没有物料的时候进行复位，如果一直有物流就不用复位  (个人觉得复位与否不影响使用)
    可怜千万英雄血；
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    何不留身孝双亲。
    hsl200
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    21楼  发表于: 3天前
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    引用
    引用第16楼xghjiayou于2025-06-12 13:52发表的  :

    如果只一个料就没有输出了，而且编码器的数值什么时候复位也是个问题？



    什么叫：如果只一个料就没有输出了 ？？？
    可怜千万英雄血；
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    hsl200
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    22楼  发表于: 3天前
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    我觉得很简单啊  我这里和你类似  不只有5个 ，有超过100个，也是这样的啊，而且你分一个口Y0  我这是分多个口  比你这还复杂。
    可怜千万英雄血；
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    那时年少
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    23楼  发表于: 3天前
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    这多简单的事！
    1.只管推料：直接将光电开关装在传送带尾部推料位，检测到产品就输出推一下。
    2.检测筛选：检测位置/OK下料位/NG下料位这三个位置的相对距离是固定的，每个产品在拍照位时记录检测结果与对应编码器位置，当产品到达OK下料位/NG下料位时推出产品。
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