xghjiayou
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楼主  发表于: 51天前
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一个输送带，头上接一个编码器，一个光电开关，整条输送带上可以放5个产品，来料后检测到光电开关开始计数，到末尾给一个输出。输送带上有几个产品不定，反正是1个到5个。不知道有没有人有好的方法？
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 51天前
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皮带转一复位一次，记录当前位置加出料固定距离和入栈，高速计数比较再出栈，，如果多个气缸，也就是多个固定距离多用几条入出栈。。。。