xghjiayou
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楼主  发表于: 4天前
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一个输送带，头上接一个编码器，一个光电开关，整条输送带上可以放5个产品，来料后检测到光电开关开始计数，到末尾给一个输出。输送带上有几个产品不定，反正是1个到5个。不知道有没有人有好的方法？
wwr1992
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1楼  发表于: 4天前
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这个很简单，光电感应到产品后就把这个产品最终位置用先入先出表格记录起来，当表格里有值的时候代表有产品，拿表格第一个位置出来对比，当编码器转到大于等于这个位置的时候输出气缸动作，同时表格出一个值。