梦雨天涯
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楼主  发表于: 前天
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如图所示
1编码器没有达到数值也会继续输出，需要关闭M700后才能继续接通
2一个轴只能有一个比较，其他的比较会失效
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sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 昨天
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这个指令的DONE状态是达到position后一直保持到Enable失效；它可以用来控制Y端子输出设定时间长度的信号。
eledesigner
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2楼  发表于: 昨天
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这个HC_Compare 实时性好一点吗，把当前值放到普通的D里边比较实时性差吗
梦雨天涯
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3楼  发表于: 昨天
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引用
引用第2楼eledesigner于2025-05-27 13:02发表的  :
这个HC_Compare 实时性好一点吗，把当前值放到普通的D里边比较实时性差吗

肯定是高速比较指令好啊，没有周期影响
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eledesigner
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4楼  发表于: 昨天
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引用
引用第3楼梦雨天涯于2025-05-27 13:36发表的  :

肯定是高速比较指令好啊，没有周期影响

试试看，这两种差多少
sunpeng
123
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5楼  发表于: 昨天
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手册有明确的指令引脚示意图的啊，而且OUTPUTENABLE  引脚可以关联硬件输出啊